Dokumentace souboru main.cpp

Rucni defektoskop, rizeni a mereni. ...

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include "SPIFFS.h"
#include "AsyncJson.h"
#include "ArduinoJson.h"
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include "config.h"
#include "ADS1X15.h"
#include "FastAccelStepper.h"
#include "time.h"
#include <vector>

Graf závislostí na vkládaných souborech pro main.cpp:

Datové struktury
struct	ESPConfig
	Struktura pro konfiguraci WiFi připojení ESP32. ...
struct	Measurement
	Struktura pro uložení jedné měřicí sady dat. ...

Definice maker
#define	UART_BAUD   115200
	Rychlost sériové linky pro UART komunikaci.
#define	PIN_DTR   25
	Pin DTR (Data Terminal Ready) modulu SIM7000G.
#define	PIN_TX   27
	UART TX pin směrem k SIM7000G.
#define	PIN_RX   26
	UART RX pin z modulu SIM7000G.
#define	PWR_PIN   4
	Pin pro zapnutí napájení modulu.
#define	SD_MISO   2
	SPI MISO pin pro SD kartu.
#define	SD_MOSI   15
	SPI MOSI pin pro SD kartu.
#define	SD_SCLK   14
	SPI hodinový pin pro SD kartu.
#define	SD_CS   13
	SPI chip select pin pro SD kartu.
#define	LED_PIN   12
	Indikační LED pin.
#define	LDPin   33
	Pin pro ovladani laseru.

Funkce
ADS1115	ADS (0x48)
AsyncWebServer	server (80)
	HTTP server běžící na portu 80.
AsyncWebSocket	ws ("/ws")
	WebSocket server na cestě /ws.
void	onWsEvent (AsyncWebSocket *server, AsyncWebSocketClient *client, AwsEventType type, void *arg, uint8_t *data, size_t len)
	Obsluha událostí WebSocket serveru.
void	espConfig ()
	Načte konfiguraci zařízení ze souboru espconfig.txt uloženého ve SPIFFS.
void	saveESPConfig ()
	Uloží aktuální konfiguraci zařízení do souboru espconfig.txt ve SPIFFS.
void	setupWifi ()
	Inicializuje WiFi připojení podle uložené konfigurace.
void	httpConfig ()
	Inicializuje a konfiguruje HTTP server a WebSocket na ESP zařízení.
void	debug (String debugMessage)
	Odesílá ladicí zprávu všem připojeným klientům přes WebSocket.
void	copyFile (const char *oldFileName, const char *newFileName)
	Zkopíruje obsah jednoho souboru na SD kartě do druhého.
float	vypocetHodnoty (int ref1, int ref2, int adc1, int adc2, float X, float Y, float Z)
	Vypočítá hodnotu na základě referenčních a ADC vstupů a zadaných parametrů.
float	vypocitejY (float x)
	Vypočítá hodnotu y na základě polynomu 6.
bool	isValidFileName (String filename)
	Ověří, zda je název souboru platný pro další zpracování.
void	dataCalculate ()
	Provádí výpočty a analýzu naměřených dat uložených v globálním vektoru MeasurementData.
void	sendChunkData ()
	Odesílá data ze souboru /data.csv po částech (chunkech) přes WebSocket.
void	measure2 (int steeps, int motorSpeed, int motorAccel)
	Provede měření během pohybu krokového motoru.
void	messageHandler (String msg)
	Zpracovává přijaté JSON zprávy a vykonává příslušné příkazy.
void	setup ()
	Inicializuje hardware a konfiguraci systému při spuštění zařízení.
void	loop ()
	Hlavní smyčka programu, která zpracovává příchozí zprávy, odesílá data a provádí výpočty.

Proměnné
int	order = 6
	Počet řádu použité interpolace.
double	coeffs [7]
	Pole koeficientů interpolace.
const char *	ntpServer = "pool.ntp.org"
	Adresa NTP serveru pro synchronizaci času.
const long	gmtOffset_sec = 3600
	Časový posun vůči UTC v sekundách.
const int	daylightOffset_sec = 3600
	Posun pro letní čas v sekundách.
AsyncWebSocketClient *	globalClient = NULL
	Ukazatel na aktivního WebSocket klienta.
unsigned long	previousMillis = 0
	Čas posledního odeslání zprávy (v milisekundách).
const long	interval = 1000
	Interval v milisekundách pro periodické úlohy (např.
bool	newMessageHandle = false
	Příznak, zda byla přijata nová zpráva přes WebSocket.
bool	sendChunkDataBool = false
	Příznak pro odeslání dat po částech (chunked).
bool	calculateData = false
	Příznak, zda je požadováno přepočítání dat.
String	newMessage = ""
	Uchovává text nové příchozí zprávy z WebSocketu.
ESPConfig	espconfig
	Globální proměnná uchovávající konfiguraci WiFi pro ESP32.
std::vector< Measurement >	MeasurementData
	Vektor všech naměřených hodnot typu Measurement.
const char *	ssid = "SensTrain"
const char *	password = "sensTrain"
const int	chunkSize = 20
	Počet položek odesílaných najednou v rámci jednoho datového bloku (chunku).
bool	adcReady = false
	Příznak dostupnosti dat z ADC (analogově-digitálního převodníku).
bool	rtcReady = false
	Příznak úspěšné inicializace nebo synchronizace RTC (Real-Time Clock).
bool	sdReady = false
	Příznak úspěšné inicializace SD karty.

Nastaveni krokoveho motoru
Konfigurace krokoveho motoru.
#define	dirPinStepper   18
	pin direction krokoveho motoru.
#define	enablePinStepper   32
	enable pin krokoveho motoru.
#define	stepPinStepper   19
	step pin krokoveho motoru.
#define	DRIVER_TYPE   DRIVER_RMT
	Typ použitého driveru pro krokový motor.
FastAccelStepperEngine	engine = FastAccelStepperEngine()
	Instance motorového enginu pro řízení krokového motoru.
FastAccelStepper *	stepper = NULL
	Ukazatel na krokový motor.
const uint8_t	CPU_CORE = 1
	Číslo CPU jádra, na kterém poběží interní task knihovny.

Detailní popis

Rucni defektoskop, rizeni a mereni.

Tento soubor obsahuje funkce pro práci s profilometrem, ovladani krokoveho motoru, mereni externiho adc...

Autor

Tomas Stratil

Datum

2025-06-27

Verze

1.0

Dokumentace definic maker

dirPinStepper

#define dirPinStepper   18

pin direction krokoveho motoru.

DRIVER_TYPE

#define DRIVER_TYPE   DRIVER_RMT

Typ použitého driveru pro krokový motor.

DRIVER_RMT využívá RMT (Remote Control) periférii ESP32, která je velmi přesná a vhodná pro řízení krokových motorů s vysokým časovým rozlišením.

enablePinStepper

#define enablePinStepper   32

enable pin krokoveho motoru.

LDPin

#define LDPin   33

Pin pro ovladani laseru.

LED_PIN

#define LED_PIN   12

Indikační LED pin.

PIN_DTR

#define PIN_DTR   25

Pin DTR (Data Terminal Ready) modulu SIM7000G.

PIN_RX

#define PIN_RX   26

UART RX pin z modulu SIM7000G.

PIN_TX

#define PIN_TX   27

UART TX pin směrem k SIM7000G.

PWR_PIN

#define PWR_PIN   4

Pin pro zapnutí napájení modulu.

SD_CS

#define SD_CS   13

SPI chip select pin pro SD kartu.

SD_MISO

#define SD_MISO   2

SPI MISO pin pro SD kartu.

SD_MOSI

#define SD_MOSI   15

SPI MOSI pin pro SD kartu.

SD_SCLK

#define SD_SCLK   14

SPI hodinový pin pro SD kartu.

stepPinStepper

#define stepPinStepper   19

step pin krokoveho motoru.

UART_BAUD

#define UART_BAUD   115200

Rychlost sériové linky pro UART komunikaci.

Dokumentace funkcí

ADS()

ADS1115 ADS

(

0x48

)

copyFile()

void copyFile	(	const char *	oldFileName,
		const char *	newFileName
	)

Zkopíruje obsah jednoho souboru na SD kartě do druhého.

Funkce otevře zdrojový soubor ve čtecím režimu a cílový soubor v režimu zápisu. Postupně čte data ze zdrojového souboru a zapisuje je do cílového souboru. Nakonec oba soubory uzavře.

Parametry

oldFileName	Cesta k původnímu (zdrojovému) souboru, který má být kopírován.
newFileName	Cesta k novému (cílovému) souboru, do kterého se má zkopírovat obsah.

Poznámka

Pokud se nepodaří otevřít jeden z těchto souborů, funkce vypíše chybové hlášení a kopírování nebude provedeno.

Viz také

SD.open()

File::read()

File::write()

dataCalculate()

void dataCalculate

(

)

Provádí výpočty a analýzu naměřených dat uložených v globálním vektoru MeasurementData.

Funkce nejprve smaže starý soubor /data.csv, pokud existuje, a otevře nový soubor pro zápis. Následně iteruje přes všechny záznamy v MeasurementData, přepočítá hodnoty X a Y pomocí funkcí vypocetHodnoty a vypocitejY a uloží je do CSV souboru spolu s hodnotami ADC.

Poté vypočítá několik klíčových bodů (P1 až P5) na základě naměřených dat a parametrů, použije lineární interpolaci a hledání nejbližších hodnot, vyčistí vektor MeasurementData a zavře soubor.

Výsledné hodnoty a body jsou odeslány přes websocket jako JSON zprávy.

Poznámka

Funkce využívá globální proměnné a objekty: MeasurementData, devel, lparams, ws a sendChunkDataBool.

Viz také

vypocetHodnoty()

vypocitejY()

interpolujYproX()

najdiXproNejblizsiY()

najdiXproNejblizsiYP4()

debug()

void debug

(

String

debugMessage

)

Odesílá ladicí zprávu všem připojeným klientům přes WebSocket.

Funkce vytvoří JSON objekt s klíči:

• "command" – obsahuje hodnotu "debug"
• "message" – obsahuje text předaný jako vstupní parametr debugMessage

Poté serializuje objekt do textové podoby a rozešle všem připojeným klientům prostřednictvím ws.textAll().

Parametry

debugMessage

Text ladicí zprávy, která má být odeslána klientům.

Poznámka

Předpokládá se, že WebSocket server (ws) je předem inicializovaný a aktivní.

Viz také

ws

serializeJson()

DynamicJsonDocument

espConfig()

void espConfig

(

)

Načte konfiguraci zařízení ze souboru espconfig.txt uloženého ve SPIFFS.

Tato funkce otevře JSON soubor /espconfig.txt ve SPIFFS a načte z něj konfiguraci do globálních struktur espconfig, devel, coeffs a lparams.

Používá knihovnu ArduinoJson pro deserializaci JSON dokumentu a kopírování hodnot.

Očekávaná struktura JSON dokumentu:

{
  "wifimode": "AP",
  "login": "admin",
  "AP": {
    "ssid": "ESP_AP",
    "password": "password"
  },
  "STA": {
    "ssid": "MyWiFi",
    "password": "wifi1234"
   }
}

Poznámka

Pokud není soubor nalezen nebo dojde k chybě při deserializaci, funkce vypíše chybu do Serialu.

Hodnoty jsou kopírovány do globálních proměnných pomocí strlcpy a .as<>().

Viz také

espconfig

SPIFFS

ArduinoJson

httpConfig()

void httpConfig

(

)

Inicializuje a konfiguruje HTTP server a WebSocket na ESP zařízení.

Tato funkce nastavuje:

• WebSocket události pomocí ws.onEvent(onWsEvent)
• HTTP endpointy pro hlavní HTML stránku a přidružené CSS, JS, SVG, obrázky a fonty
• Dynamický endpoint /download, který umožňuje stáhnout CSV soubory ze SD karty

Soubory jsou načítány z interního SPIFFS souborového systému nebo z SD karty v případě stahování.

Každá route definuje konkrétní cestu (URI) a typ požadavku (např. HTTP_GET), a vrací odpovídající soubor se správným MIME typem.

Poznámka

Funkce by měla být volána pouze jednou při inicializaci, typicky z setup().

Pozor

Ujisti se, že všechny požadované soubory existují na SPIFFS nebo SD, jinak bude vrácena chyba 404.

Viz také

AsyncWebServer

AsyncWebSocket

onWsEvent()

SPIFFS

SD

isValidFileName()

bool isValidFileName

(

String

filename

)

Ověří, zda je název souboru platný pro další zpracování.

Tato funkce kontroluje, zda název souboru:

• má alespoň 4 znaky,
• končí příponou ".csv",
• obsahuje pouze tisknutelné znaky (bez speciálních nebo nečitelných znaků).

Používá se k filtrování relevantních souborů při načítání obsahu SD karty.

Parametry

filename

Název souboru jako String, který se má ověřit.

Návratová hodnota

true, pokud je název platný; jinak false.

loop()

void loop

(

)

Hlavní smyčka programu, která zpracovává příchozí zprávy, odesílá data a provádí výpočty.

Funkce loop() pravidelně kontroluje a zpracovává:

• Příchozí zprávy přes WebSocket (pokud je nová zpráva, zavolá messageHandler).
• Odesílání dat v blocích (chunků) voláním sendChunkData().
• Výpočet dat voláním dataCalculate().

Dále kontroluje časový interval a v pravidelných intervalech ověřuje stav připojení klienta a stav základních komponent (ADC, RTC, SD karta). Pokud některá komponenta není připravena, odešle chybovou zprávu přes WebSocket. Pokud není připojen žádný klient, vypíše to do sériové konzole.

measure2()

void measure2	(	int	steeps,
		int	motorSpeed,
		int	motorAccel
	)

Provede měření během pohybu krokového motoru.

Funkce spustí krokový motor na zadaný počet kroků s definovanou rychlostí a akcelerací. Během pohybu opakovaně čte hodnoty z ADC kanálů a aktuální pozici motoru, přičemž tyto hodnoty ukládá do globálního vektoru MeasurementData jako objekty typu Measurement. Po dokončení pohybu motor vrátí zpět na výchozí pozici.

Parametry

steeps	Počet kroků, o které se má motor pohnout.
motorSpeed	Rychlost motoru v krocích za sekundu.
motorAccel	Akcelerace motoru v krocích za sekundu na druhou.

Poznámka

Po dokončení měření je nastavena příznaková proměnná calculateData na true.

Naměřená data jsou ukládána do globálního pole MeasurementData.

messageHandler()

void messageHandler

(

String

msg

)

Zpracovává přijaté JSON zprávy a vykonává příslušné příkazy.

Funkce přijímá řetězec JSON zprávy, deserializuje ji a podle hodnoty klíče "command" provádí různé akce, například spuštění měření, čtení a zápis konfigurace, kalibraci nebo restart ESP modulu.

Podporované příkazy zahrnují mimo jiné:

• "startMeasure": spustí měření pomocí funkce measure2 s pevnými parametry.
• "startDevel" a "startDevel2": spustí měření s parametry z JSON.
• "gethistory": odešle seznam souborů na SD kartě.
• "writeEspConfig", "readEsp", "writeDevel", "readDevel", "writeLparams", "readLparams": zápis a čtení různých konfiguračních parametrů.
• "calibration": spustí kalibraci.
• "rebootEspModule": restartuje ESP modul.

Parametry

msg	Řetězec obsahující JSON zprávu s příkazem a případnými parametry.

onWsEvent()

void onWsEvent	(	AsyncWebSocket *	server,
		AsyncWebSocketClient *	client,
		AwsEventType	type,
		void *	arg,
		uint8_t *	data,
		size_t	len
	)

Obsluha událostí WebSocket serveru.

Tato funkce je volána při různých událostech WebSocketu, jako je připojení klienta, odpojení, příjem dat, chybové stavy nebo ping/pong komunikace.

Parametry

server	Ukazatel na instanci WebSocket serveru.
client	Ukazatel na připojeného klienta, který událost vyvolal.
type	Typ události (např. připojení, odpojení, data, chyba...).
arg	Dodatečný argument, jehož význam závisí na typu události.
data	Ukazatel na přijatá data (např. textová nebo binární zpráva).
len	Délka přijatých dat v bajtech.

• Při připojení klienta (WS_EVT_CONNECT) je klient registrován a odpoví se pingem.
• Při odpojení (WS_EVT_DISCONNECT) je klient odregistrován.
• Při chybě (WS_EVT_ERROR) se vypíše chybový kód a zpráva.
• Při příjmu pong zprávy (WS_EVT_PONG) se vypíše její obsah.
• Při příjmu dat (WS_EVT_DATA) se zpráva zkompletuje a uloží do newMessage, přičemž se nastaví příznak newMessageHandle pro další zpracování.

Poznámka

Tato funkce používá Serial.printf() pro ladicí výstup. Textové zprávy se ukládají jako String, binární jsou konvertovány na hex.

Viz také

AsyncWebSocket

AsyncWebSocketClient

AwsEventType

saveESPConfig()

void saveESPConfig

(

)

Uloží aktuální konfiguraci zařízení do souboru espconfig.txt ve SPIFFS.

Tato funkce vytvoří nový JSON dokument pomocí knihovny ArduinoJson, do kterého uloží aktuální hodnoty z globálních struktur espconfig, devel, coeffs a lparams. Následně tento JSON dokument serializuje a uloží do souboru ve SPIFFS.

JSON dokument bude mít následující strukturu:

{
  "wifimode": "...",
  "login": "...",
  "AP": {
    "ssid": "...",
    "password": "..."
  },
  "STA": {
    "ssid": "...",
    "password": "..."
  }
}

Poznámka

Pokud se soubor nepodaří otevřít nebo zápis selže, je vypsána chybová hláška do sériové konzole.

Viz také

espConfig()

espconfig

SPIFFS

serializeJson

sendChunkData()

void sendChunkData

(

)

Odesílá data ze souboru /data.csv po částech (chunkech) přes WebSocket.

Funkce čte CSV soubor po řádcích, zpracovává data a balí je do JSON zpráv, které postupně odesílá přes websocket všem připojeným klientům. Data jsou odesílána v blocích velikosti definované chunkSize. Po odeslání každého bloku je JSON dokument vyčištěn a připraven pro další blok.

Formát odesílaných dat v JSON:

• command: "data"
• chunk: číslo aktuální části (chunku)
• data: pole obsahující pole hodnot [index, V1, V2, X], kde
  • V1 = rozdíl hodnot ref0 - adc0
  • V2 = rozdíl hodnot ref1 - adc1

Poznámka

Funkce předpokládá existenci otevřeného SPIFFS a připojení k websocket serveru ws.

Pozor

Pokud soubor nelze otevřít, funkce vypíše chybu do sériového portu a ukončí se.

server()

AsyncWebServer server

(

80

)

HTTP server běžící na portu 80.

Používá se k obsluze webového rozhraní – např. pro statické soubory nebo REST API. Spolupracuje s AsyncWebSocket.

setup()

void setup

(

)

Inicializuje hardware a konfiguraci systému při spuštění zařízení.

Funkce setup() provádí následující kroky:

• Inicializuje sériovou komunikaci pro debug výstupy.
• Inicializuje SPIFFS souborový systém.
• Nastaví čas pomocí NTP serveru a konfiguruje RTC.
• Inicializuje I2C sběrnici a ADC převodník ADS.
• Načte konfiguraci ESP a nastaví WiFi připojení.
• Inicializuje HTTP konfiguraci.
• Nastaví výstupní pin pro laserový diodový modul (LDPin).
• Inicializuje SD kartu a ověří její připravenost.
• Inicializuje krokový motor (stepper) a nastaví jeho parametry rychlosti a zrychlení.
• Vypne laserový diodový modul na začátku.

Pokud nastane chyba při některé inicializaci (např. SPIFFS, ADS, SD karta), vypíše chybové hlášení do sériové konzole.

setupWifi()

void setupWifi

(

)

Inicializuje WiFi připojení podle uložené konfigurace.

Tato funkce rozhoduje, zda má být zařízení spuštěno v režimu Access Point (AP), klientském režimu (STA - Station), nebo ve výchozím nouzovém režimu AP, pokud konfigurace neodpovídá známým hodnotám.

• Pokud je espconfig.wifimode == "AP", zařízení vytvoří vlastní WiFi síť.
• Pokud je espconfig.wifimode == "STA", zařízení se pokusí připojit k existující síti.
• Pokud je hodnota wifimode neplatná, spustí se výchozí AP režim s předdefinovaným SSID a heslem.

Poznámka

Výsledky jsou vypisovány na sériovou linku (Serial), včetně IP adresy zařízení.

Pozor

Pokud připojení ve STA režimu selže, funkce se ukončí bez fallbacku na AP režim.

Viz také

espconfig

WiFi

WiFi.softAP()

WiFi.begin()

WiFi.localIP()

vypocetHodnoty()

float vypocetHodnoty	(	int	ref1,
		int	ref2,
		int	adc1,
		int	adc2,
		float	X,
		float	Y,
		float	Z
	)

Vypočítá hodnotu na základě referenčních a ADC vstupů a zadaných parametrů.

Funkce provádí matematický výpočet pomocí vstupních rozdílů mezi referenčními hodnotami a skutečně naměřenými ADC hodnotami. Na základě těchto rozdílů a souřadnic X, Y, Z provádí výpočet podle specifického vzorce. Pokud dojde k dělení nulou, vrací 0.0.

Parametry

ref1	Referenční hodnota 1.
ref2	Referenční hodnota 2.
adc1	Naměřená hodnota z ADC kanálu 1.
adc2	Naměřená hodnota z ADC kanálu 2.
X	Parametr X .
Y	Parametr Y .
Z	Parametr Z přepočtový faktor.

Návratová hodnota

Vypočtená hodnota jako float. Vrací 0.0 při dělení nulou.

vypocitejY()

float vypocitejY

(

float

x

)

Vypočítá hodnotu y na základě polynomu 6.

řádu.

Funkce počítá hodnotu y jako výsledek dosazení hodnoty x do polynomu 6. stupně se zadanými koeficienty uloženými v poli coeffs. Koeficienty se předpokládají ve formátu:

y = c₀·x⁶ + c₁·x⁵ + c₂·x⁴ + c₃·x³ + c₄·x² + c₅·x + c₆

Parametry

x	Hodnota proměnné, pro kterou se má hodnota polynomu spočítat.

Návratová hodnota

Spočítaná hodnota y jako float.

Poznámka

Pole coeffs musí obsahovat přesně 7 prvků (c₀ až c₆), jinak může dojít k chybě.

ws()

AsyncWebSocket ws

(

"/ws"

)

WebSocket server na cestě /ws.

Umožňuje obousměrnou komunikaci mezi ESP32 a webovým klientem pomocí WebSocket protokolu.

Dokumentace proměnných

adcReady

bool adcReady = false

Příznak dostupnosti dat z ADC (analogově-digitálního převodníku).

Nastavuje se na true, když je ADC uspesne nastaveno. Pouziva se pro oznameni chyby ADC.

calculateData

bool calculateData = false

Příznak, zda je požadováno přepočítání dat.

Nastane po konci mereni profilometru.

chunkSize

const int chunkSize = 20

Počet položek odesílaných najednou v rámci jednoho datového bloku (chunku).

Používá se při sekvenčním odesílání větších datových struktur (např. JSON pole) přes WebSocket.

coeffs

double coeffs[7]

Pole koeficientů interpolace.

Používá se pro výpočty při zpracování namerenych hodnot. Velikost pole by měla odpovídat hodnotě order + 1.

CPU_CORE

const uint8_t CPU_CORE = 1

Číslo CPU jádra, na kterém poběží interní task knihovny.

ESP32 má dvě jádra:

• 0 – primární jádro, běží zde WiFi/Bluetooth stack (nepreferováno pro časově citlivé úlohy)
• 1 – sekundární jádro, vhodné pro real-time úlohy (např. řízení motoru)

daylightOffset_sec

const int daylightOffset_sec = 3600

Posun pro letní čas v sekundách.

Například v případě letního času (CEST) je přidáno dalších +3600 sekund. Pokud se letní čas nepoužívá, nastav na 0.

engine

FastAccelStepperEngine engine = FastAccelStepperEngine()

Instance motorového enginu pro řízení krokového motoru.

Tato instance slouží ke správě a inicializaci FastAccelStepper objektů.

espconfig

ESPConfig espconfig

Globální proměnná uchovávající konfiguraci WiFi pro ESP32.

globalClient

AsyncWebSocketClient* globalClient = NULL

Ukazatel na aktivního WebSocket klienta.

Používá se pro odesílání zpráv konkrétnímu připojenému klientovi. Pokud není nikdo připojen, hodnota je NULL.

gmtOffset_sec

const long gmtOffset_sec = 3600

Časový posun vůči UTC v sekundách.

Pro středoevropský čas (CET) je hodnota +3600 (tj. UTC+1).

interval

const long interval = 1000

Interval v milisekundách pro periodické úlohy (např.

odesílání dat).

Výchozí hodnota je 1000 ms (tj. 1 sekunda).

MeasurementData

std::vector<Measurement> MeasurementData

Vektor všech naměřených hodnot typu Measurement.

Používá se pro uchování průběhu měřeni.

newMessage

String newMessage = ""

Uchovává text nové příchozí zprávy z WebSocketu.

Obsah zprávy se může dále zpracovávat nebo interpretovat jako JSON.

newMessageHandle

bool newMessageHandle = false

Příznak, zda byla přijata nová zpráva přes WebSocket.

Nastavuje se na true při přijetí zprávy a zpracovává se v hlavní smyčce.

ntpServer

const char* ntpServer = "pool.ntp.org"

Adresa NTP serveru pro synchronizaci času.

Používá se k získání aktuálního UTC času přes internet. Standardní veřejný NTP pool: https://www.pool.ntp.org

order

int order = 6

Počet řádu použité interpolace.

password

const char* password = "sensTrain"

previousMillis

unsigned long previousMillis = 0

Čas posledního odeslání zprávy (v milisekundách).

Používá se pro řízení periodického odesílání zpráv v intervalu.

rtcReady

bool rtcReady = false

Příznak úspěšné inicializace nebo synchronizace RTC (Real-Time Clock).

Pokud je true, je dostupný RTC modul. Pouziva se pro oznameni nefunkcniho RTC modulu.

sdReady

bool sdReady = false

Příznak úspěšné inicializace SD karty.

Je-li true, je SD karta pripraena k pouziti. Pouziva se pro oznameni nefunkcnosti SD karty.

sendChunkDataBool

bool sendChunkDataBool = false

Příznak pro odeslání dat po částech (chunked).

Pokud je nastaveno na true, bude spuštěno sekvenční odesílání většího množství dat.

ssid

const char* ssid = "SensTrain"

stepper

FastAccelStepper* stepper = NULL

Ukazatel na krokový motor.

Ukazatel bude později inicializován voláním engine.stepperConnectToPin(...).