RMT profilometer

Úvod

SW pro rizeni rucniho laseroveho profilometru. Mereni profilu.

Instalace

• Krok 1: Build a upload do modulu.
• Krok 2: Vytvoreni a nahrati spiffs dat do uloziste (PlatformIO tools).

Použití

Po nahrati kodu a pripojeni modulu na WIFI sit, je mozne se pripojit na modul pomoci websocketu a zacit posilat prikazy.

Hlavní funkce

• setup() Inicializace hardwaru a konfigurace
• loop() Hlavní smyčka programu, zpracování dat a komunikace
• messageHandler() Zpracování příchozích zpráv
• dataCalculate() Vypocet z namerenych dat
• sendChunkData() Odeslani vyslednych dat pro zobrazeni v grafu.
• measure2() Mereni s kontinualnim pohybem motoru pro testovani.

Flowchart pro halvni program

Flowchart pro mereni

Kontakt

V případě dotazů kontaktujte: tomas.nosp@m..str.nosp@m.atil@.nosp@m.vsb..nosp@m.cz